Listar por autor "García-Cerezo, Alfonso"
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Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Galán-Cuenca, Álvaro; Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales, Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ... -
Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos
Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Luque Bedmar, Jesús M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón, Javier; García-Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
Sánchez Montoya, Trinidad; Gandarias, Juan M.; Pastor, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; García-Cerezo, Alfonso; Gómez de Gabriel, Jesús Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción ... -
Identificación de parámetros borrosos para el control de suspensión activa mediante enjambre de partículas
Herrera, Isabel Elena; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se ... -
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
Toscano Moreno, Manuel; Arregui, Alberto; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los grupos de ascensores con sistema de preselección de destino persiguen la reducción del tiempo de espera en edificios de mediana y gran altura como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo de sistemas, ... -
Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
Toscano-Moreno, Manuel; Mandow, Anthony; Alcázar Martínez, María; García-Cerezo, Alfonso (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
Manrique Balmaceda, R. F.; Vázquez-Martín, Ricardo; Bravo Arrabal, J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la ...